OpenClawのモデル切り替え方法【Claude・GPT・Gemini対応】

AIエージェント入門
2026.03.16

OpenClaw は Claude、GPT、Gemini など複数のAIモデルを切り替えて使えるAIエージェントです。

モデルを使い分けることで、タスクに最適なAIを選べるようになります。

この記事では、チャットから瞬時に切り替える方法から、設定ファイルでデフォルトを固定する方法まで、順を追って解説します。

この記事で分かること

  • OpenClawで使えるAIモデルの種類と認証方式の違い
  • /model コマンドでチャットからモデルを切り替える方法
  • 設定ファイルでデフォルトモデルを変更する方法
  • Anthropic・OpenAI・Google 各プロバイダーの認証設定手順
  • エイリアスを使って短縮名でモデルを呼び出す方法

前提条件

この記事では OpenClaw がインストール済み であることを前提としています。まだの方は先にセットアップを済ませてください。

まだの方はこちら：
・【Mac版】OpenClawをインストールして最初のチャットをするまでの完全手順
・【Windows版】OpenClawをWSL2でインストールして最初のチャットをするまでの完全手順
・OpenClaw入門：インストールから使い方まで完全ガイド【2026年最新】

OpenClawで使えるAIモデルの種類

OpenClaw は複数のAIプロバイダーに対応しています。

用途や予算に合わせてモデルを選ぶことが重要です。

主要プロバイダー一覧

現在 OpenClaw が対応している主なプロバイダーは以下の通りです。

  • Anthropic (Claude) — provider: anthropic / モデル例: anthropic/claude-sonnet-4-6
  • OpenAI Codex (GPT) — provider: openai-codex / モデル例: openai-codex/gpt-5.3-codex
  • Google (Gemini) — provider: google / モデル例: google/gemini-3-pro-preview
モデルの指定は 「provider/model-name」形式 で行います。
例えば anthropic/claude-sonnet-4-6 のようにスラッシュで区切ります。

認証方式の違い（APIキー vs サブスク）

各プロバイダーによって認証方式が異なります。

事前に確認しておきましょう。

  • Anthropic (Claude)：APIキーのみ対応（サブスク不可）
  • OpenAI Codex：ChatGPT/Codex サブスクのOAuth認証 と APIキーの両方に対応
  • Google (Gemini)：APIキーのみ対応
⚠️ Anthropic のサブスク認証について
2026年2月、Anthropic は第三者ツールでの setup-token（サブスク連携）利用を公式に禁止しました。
Anthropic を使う場合は必ず APIキー方式 を利用してください。
関連記事
各AIモデルの最新ステータスはこちらで確認できます。
OpenClaw 対応AIモデルのステータス一覧

チャットからモデルを切り替える（/model コマンド）

OpenClaw では チャット中にいつでも モデルを切り替えられます。

設定ファイルを編集しなくても、コマンド一つで変更できます。

/model コマンドの使い方

まず現在使えるモデルの一覧を表示してみましょう。

チャット入力欄に以下のコマンドを入力します。

/model

または以下でも同じ結果が表示されます。

/model list

現在選択中のモデルを確認したい場合は次のコマンドを使います。

/model status

provider/model 形式で直接指定することも可能です。

/model openai-codex/gpt-5.3-codex
直接指定する場合は provider/model-name の形式で入力してください。
プロバイダー名とモデル名の間は スラッシュ（/） で区切ります。

モデル番号で選ぶ方法

/model を実行すると番号付きのリストが表示されます。

番号を指定するだけで素早く切り替えられます。

/model 3

上記の例では、リストの3番目のモデルに切り替わります。

番号での選択は 素早い切り替えに便利 です。
よく使うモデルの番号を覚えておくと作業がスムーズになります。

デフォルトモデルを設定する（設定ファイル編集）

毎回 /model で切り替えるのが面倒な場合は、設定ファイルでデフォルトモデルを固定できます。

設定ファイルは openclaw.json（または openclaw.jsonc）です。

primary モデルの変更方法

設定ファイルの agents.defaults.model.primary に使いたいモデルを指定します。

{
  agents: {
    defaults: {
      model: {
        primary: "anthropic/claude-sonnet-4-6"
      }
    }
  }
}

この設定をすると、起動時から常に指定したモデルが使われます。

設定ファイルを変更した後は、OpenClaw を再起動 して変更を反映してください。

フォールバックモデルの設定

プライマリモデルが利用できない場合に備えて、代替モデルを設定できます。

これを フォールバック と呼びます。

コマンドラインからフォールバックを追加する場合は以下を実行します。

openclaw models fallbacks add openai-codex/gpt-5.3-codex

設定ファイルに直接書く場合は以下のように記述します。

{
  agents: {
    defaults: {
      model: {
        primary: "anthropic/claude-sonnet-4-6",
        fallbacks: ["openai-codex/gpt-5.3-codex"]
      }
    }
  }
}
フォールバックは 配列形式 で複数設定できます。
プライマリが失敗した場合、リストの上から順に試みられます。

プロバイダー別 認証設定

モデルを利用するには、各プロバイダーの認証設定が必要です。

プロバイダーごとに手順が異なるので確認しましょう。

Anthropic（Claude）— APIキーのみ対応【サブスク不可】

Anthropic の Claude を使うには APIキー が必要です。

APIキーは Anthropic Console から取得できます。

  1. https://console.anthropic.com/ にアクセスしてサインインする
  2. 「API Keys」メニューから新しいキーを作成する
  3. 表示されたキーをコピーする（一度しか表示されません）
  4. 以下のコマンドで環境変数にセットする
export ANTHROPIC_API_KEY="sk-ant-xxxxxxxxxxxxxxxx"

永続的に設定したい場合は ~/.zshrc または ~/.bashrc に追記してください。

echo 'export ANTHROPIC_API_KEY="sk-ant-xxxxxxxxxxxxxxxx"' >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

OpenClaw の設定ファイルに直接書く場合は SecretRef 形式 を使うと安全です。

環境変数を参照させる形式なので、APIキーがファイルに平文で残りません。

{
  agents: {
    defaults: {
      model: { primary: "anthropic/claude-sonnet-4-6" }
    }
  },
  env: {
    ANTHROPIC_API_KEY: { source: "env", provider: "default", id: "ANTHROPIC_API_KEY" }
  }
}
設定ファイルへのAPIキー直書きは避けるのがおすすめです。環境変数経由（SecretRef）にすることで、設定ファイルを誰かと共有してもキーが漏れません。
⚠️ サブスク認証は使えません
2026年2月以降、Anthropic は第三者ツールでの setup-token 利用を公式禁止しました。
openclaw onboard --auth-choice token のような方法は現在使用できません。
必ず 環境変数 ANTHROPIC_API_KEY によるAPIキー認証を使ってください。

OpenAI Codex（GPT）— ChatGPTサブスクでもOK

OpenAI Codex は ChatGPT/Codex のサブスクリプション で認証できます。

OpenAI は外部ツール（OpenClaw）での利用を 公式に許可 しています。

OAuthでログインする場合は以下を実行します。

openclaw onboard --auth-choice openai-codex

コマンドを実行するとブラウザが開き、OpenAIのログイン画面が表示されます。

ChatGPTアカウントでログインすれば認証が完了します。

APIキーで認証したい場合は環境変数を設定します。

export OPENAI_API_KEY="sk-xxxxxxxxxxxxxxxx"
APIキー方式の場合は provider が openai になります。
サブスク認証の場合は openai-codex を使います。

Google（Gemini）— APIキー

Google Gemini を使うには APIキー が必要です。

APIキーは Google AI Studio から無料で取得できます。

  1. https://aistudio.google.com/ にアクセスしてサインインする
  2. 「Get API key」からキーを作成する
  3. 以下のコマンドで環境変数にセットする
export GEMINI_API_KEY="AIzaxxxxxxxxxxxxxxxx"

OpenClaw のオンボードコマンドを使う場合は以下を実行します。

openclaw onboard --auth-choice gemini-api-key
Gemini APIは 無料枠 があります。
まずは無料枠で試してから、必要に応じて有料プランに移行しましょう。

モデルエイリアスを設定する（短縮名で呼び出す）

モデルのフルネームを毎回入力するのが面倒な場合は、エイリアス（短縮名） を設定できます。

設定ファイルの agents.defaults.models に追記します。

{
  agents: {
    defaults: {
      model: {
        primary: "anthropic/claude-sonnet-4-6"
      },
      models: {
        "anthropic/claude-sonnet-4-6": { alias: "Sonnet" },
        "anthropic/claude-opus-4-6": { alias: "Opus" },
        "openai-codex/gpt-5.3-codex": { alias: "GPT" }
      }
    }
  }
}

設定後は /model リストにエイリアス名が表示されるようになります。

チャットでも短い名前で切り替えられて便利です。

⚠️ 許可リストになる点に注意
models にエントリを追加すると、それが 「許可リスト」 として機能します。
リストに記載されていないモデルは /model コマンドで選択できなくなります。
使いたいモデルはすべてリストに追加しておきましょう。
関連記事
複数チャンネルでの OpenClaw 活用方法はこちら：
OpenClawをDiscord・Slack・複数チャンネルで使う方法

まとめ

この記事では OpenClaw のモデル切り替え方法をまとめました。

以下のチェックリストで確認しましょう。

  • ✅ /model コマンドでモデル一覧を表示できた
  • ✅ /model [番号] または /model [provider/model] で切り替えができた
  • ✅ openclaw.json の primary にデフォルトモデルを設定できた
  • ✅ fallbacks で代替モデルを設定できた
  • ✅ 使いたいプロバイダーの認証設定が完了した
  • ✅ エイリアスを設定して短縮名で呼び出せるようになった

関連記事：
・MacにOpenClawをインストールする方法
・WindowsへのOpenClawインストール（WSL2対応）
・DiscordにOpenClawを連携する方法
・OpenClaw 初心者ガイド
・OpenClawをDiscord・Slack・複数チャンネルで使う方法
・OpenClaw 対応AIモデルのステータス一覧

参照・公式リンク

この記事は以下の公式情報を参照して作成しています。

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