【Signal連携】OpenClawをSignalと連携する完全手順【プライバシー最強】

AIエージェント入門
2026.02.26

「AIアシスタントを使いたいけど、プライバシーが心配…」という方に最適な連携方法があります。

それが Signal × OpenClaw の組み合わせです。

SignalはエンドツーエンドE2E暗号化を標準装備したメッセージアプリで、プライバシー重視のユーザーに世界中で支持されています。OpenClawとSignalを連携すれば、高いプライバシーを保ちながらAIアシスタントをスマホから使えるようになります。

この記事で学べること
・Signal連携の仕組みと必要なもの
・signal-cli のインストール方法（Mac / Linux / Windows WSL2）
・QRコードでSignalアカウントをリンクする方法
・OpenClawの設定ファイルへの追記方法
・スマホのSignalからペアリングして使い始める方法

前提条件
・OpenClawのインストールが完了していること
・スマホにSignalアプリがインストール済みであること
・Homebrewがインストール済みであること（signal-cliのインストールに使用）→ Homebrewのインストール手順はこちら
まだOpenClawをインストールしていない方は先にMac版またはWindows版のセットアップ記事をご覧ください。

Signal連携の仕組み

OpenClawのSignal連携は signal-cli というコマンドラインツールを経由して動作します。

Telegramのようにボットトークンを発行する仕組みはなく、代わりに「専用のSignal番号（電話番号）をOpenClaw用のデバイスとしてリンクする」という方法を取ります。

Signal連携の構成イメージ
スマホ（あなたのSignal）→ OpenClaw用Signal番号 → signal-cli → OpenClaw → AIが返答

設定方法は2種類あります。

  • 方法A（QRコードリンク）：既存のSignalアカウントを追加デバイスとしてリンク。電話番号不要で手軽。
  • 方法B（SMS登録）：専用の電話番号を新規登録。より独立した運用ができる。

この記事では初心者向けに方法A（QRコードリンク）を解説します。

ステップ1：Javaをインストールする

signal-cliはJavaで動作するため、まずJavaが必要です。

Mac / Linux の場合（Homebrew）

HomebrewはmacOSとLinux両方に対応したパッケージマネージャーです。以下のコマンドを実行します。

brew install openjdk

Homebrewがまだ入っていない方へ：
Homebrewのインストール完全手順を参照してインストール後にこの手順を進めてください。

Windows（WSL2）の場合

WindowsユーザーはWSL2（Windows Subsystem for Linux）上で操作します。WSL2のターミナルで以下を実行してください。

sudo apt update
sudo apt install default-jre

インストール後、バージョンを確認します。

java -version

バージョン番号が表示されればOKです。

補足：Javaがすでにインストールされている場合は、このステップはスキップできます。

ステップ2：signal-cli をインストールする

signal-cliはGitHubで公開されているオープンソースのツールです。

Mac / Linux の場合（Homebrew）

brew install signal-cli

Windows（WSL2）の場合

WSL2のターミナルで以下を実行します。

wget https://github.com/AsamK/signal-cli/releases/latest/download/signal-cli-*.tar.gz
tar -xzf signal-cli-*.tar.gz
sudo mv signal-cli-* /opt/signal-cli
sudo ln -s /opt/signal-cli/bin/signal-cli /usr/local/bin/signal-cli

インストール確認：

signal-cli --version

ステップ3：SignalアカウントをQRコードでリンクする

以下のコマンドを実行すると、ターミナルにQRコードが表示されます。

signal-cli link -n "OpenClaw"

ターミナルにQRコードが表示されたら：

  1. スマホのSignalアプリを開く
  2. 「設定」→「リンクされたデバイス」を開く
  3. 「＋」ボタンをタップしてQRコードを読み取る
  4. 「OpenClaw」という名前でデバイスが追加される

補足：このリンク操作で、あなたのSignalアカウントが「OpenClaw用デバイス」として登録されます。あなたのSignal番号がそのままOpenClawのボット番号になります。

リンク完了後、自分のSignal番号を指定してメッセージ受信を確認します。

signal-cli -a +819012345678 receive

注意：電話番号は必ず +81 から始まる国際形式で記入してください。日本の 090-XXXX-XXXX は +8190XXXXXXXX となります（先頭の0を削除して+81を付ける）。

ステップ4：OpenClawの設定ファイルを編集する

OpenClawの設定ファイルにSignal連携の設定を追加します。

設定ファイルの場所

~/.openclaw/config.json5

追加する設定

以下の内容を channels セクションに追加します。

{
  channels: {
    signal: {
      enabled: true,
      account: "+819012345678",  // あなたのSignal番号
      cliPath: "signal-cli",
      dmPolicy: "pairing",
      allowFrom: ["+819087654321"],  // 許可するスマホの電話番号
    },
  },
}

各項目の説明：

  • account：ボット用Signalアカウントの電話番号（E.164形式）
  • cliPath：signal-cliのパス（PATH設定済みなら "signal-cli" でOK）
  • dmPolicy："pairing" にするとペアリングしたユーザーのみが使える
  • allowFrom：DMを許可するスマホの電話番号のリスト

ステップ5：OpenClawを再起動する

設定を保存したら、OpenClawを再起動して設定を反映させます。

openclaw gateway restart

再起動後、以下のコマンドでSignal連携が有効になっているか確認できます。

openclaw status

signal: connected と表示されれば成功です。

ステップ6：スマホのSignalからペアリングする

最後にスマホのSignalからOpenClawとペアリングします。

  1. スマホのSignalで、ステップ3でリンクしたアカウント（自分自身）にメッセージを送る
  2. OpenClawからペアリングコードが返ってくる
  3. ターミナルで以下を実行する：
openclaw pairing approve signal <CODE>

（<CODE> はOpenClawから返ってきたコード）

ペアリングが完了すると、以降はSignalからそのままOpenClawに話しかけられます。

動作確認：Signalから話しかけてみる

ペアリング完了後、Signalで何か話しかけてみましょう。

こんにちは！

OpenClawから返答が来れば連携成功です🎉

うまくいかない場合は？
・signal-cliが起動しているか確認：signal-cli --version
・OpenClawのログを確認：openclaw gateway logs
・電話番号の形式を確認（+81から始まる国際形式か）
・詳しくは公式ドキュメントを参照

SignalとTelegramの比較

どちらを使うか迷っている方向けに、簡単に比較します。

  • ✅ Signal：プライバシー最強。E2E暗号化が全会話に標準適用。設定はやや複雑。
  • ✅ Telegram：設定が簡単（ボットトークンのみ）。機能が豊富。プライバシーはやや劣る。

プライバシーを重視するならSignal、手軽さを重視するならTelegramがおすすめです。
Telegram連携の手順はこちら：👉 【Telegram連携】OpenClawをTelegramと連携する完全手順

まとめ

OpenClawとSignalの連携手順を解説しました。

  • ✅ Javaとsignal-cliをインストール
  • ✅ QRコードでSignalアカウントをリンク
  • ✅ OpenClawの設定ファイルにSignal設定を追加
  • ✅ ゲートウェイを再起動
  • ✅ スマホからペアリングして完了

Telegramより設定手順は多めですが、プライバシーを最優先したい方には最高の選択肢です。ぜひ試してみてください！

他のチャットアプリとの連携方法も解説しています。

質問・感想は @9S_OpenClaw まで気軽にどうぞ！

参照・公式リンク

この記事は以下の公式ドキュメントを参照して作成しています。

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